Recovery_Function_of_Target_Disappearance_for_Human_Following_Robot
問合先(メールアドレス): masahito.ota.tus@gmail.com 概要対人追従ロボットが曲がり角において人物を見失った場合,人物の軌道とその後の位置を予測する.そしてロボットは,その位置を目的地として移動することで見失いを回復する.特徴曲がり角での追従対象の見失いを克服データポートの型に独自定義型を採用人物の軌道モデルとして対数関数を使用仕様言語: C++...
View ArticleRealization of High-performance Roomba by combining ROS and RTM
問合先(メールアドレス): hiroshihisahara0125@gmail.com 概要 RTコンポーネント群で算出された速度、角速度をROSノード群を通じて、Roombaに指令特徴 RoombaにRTコンポーネント群を実装独自定義型のデータポートに対応様々なRTモジュール群を搭載可能仕様言語: C++ Python OS:Linux(Ubuntu 10.04)コンポーネント群...
View ArticleMRPTを用いた環境地図作成用RTコンポーネント
問合先(メールアドレス): ueda@ctrl.nara-k.ac.jp 概要MRPT(The Mobile Robot Programming...
View ArticleMotion_Discriminating_Function_based_on_CHLAC
問合先(メールアドレス): hmlab.yi12@gmail.com 概要 CHLACを用い、視野中の人物の歩行と停止とを見分ける.特徴カメラから得られる画像列で歩行と停止との見分けができる視野中に人物がいなければ歩行・停止ともに出力ゼロ、よって人物検出にも転用できるカメラ画像取得コンポーネントをつなぐことにより特定の規格によらないカメラで動きの見分けができる仕様言語: C++...
View ArticleSEED PC
問合先(メールアドレス): SEED.Robotics[at]gmail.com 高信頼の車載ネットワーク”CAN”を用いた分散型RTシステムを構築する際、全体でコンパクトにまとめるために、上位コントローラとして、超小型の組み込みデバイス”SEED PC” にminiRTCsを導入しました。紹介ブログ...
View Article外部入力に適応し光が揺らぐランプの開発
問合先(メールアドレス): y09131@shibaura-it.ac.jp 概要「LEDキャンドル」と呼ばれるろうそくの炎を再現したLEDランプに、加速度センサを取り付けることで動かす、傾けるなどの外部入力にインタラクティブに反応し、光が揺れるLEDランプを開発しました。...
View ArticleFutaba製サーボモータRSシリーズ制御用RTC
問合先(メールアドレス): venus_publication@live.jp 概要双葉電子工業(株)製のコマンド式サーボモータRSシリーズを制御するコンポーネントです適用事例としてアームコンポーネントと、レーザースキャナコンポーネントも配布していますその他開発支援RTCや資料なども配布中です特徴シンプルな入出力で再利用性に配慮 Python...
View Article追尾カメラモジュール制御RTC群
問合先(メールアドレス): b09074@shibaura-it.ac.jp 概要人追尾可能なカメラモジュールを制御するためのRTC(群)...
View Article小型ヒューマノイドの共通プラットフォームRTC群
問合先(メールアドレス): sato.r259@gmail.com 概要 私たちはヒューマノイドの開発環境をRTM上に実装しました。 近年ホビーロボットや研究用途の小型ヒューマノイドの販売・自主製作が増えています。これらのロボット間にはシステムの互換性はなく、データの共用化などは全く進んでおりません。...
View Article対戦アルゴリズムを容易に変更可能なエアホッケーロボットRTC
問合先(メールアドレス): ysatoh@taka.is.uec.ac.jp 概要本システムは、電気通信大学知能システム学講座に設置されている エアホッケーロボットを使った対戦アルゴリズム開発を促進するものであり、...
View Articleモーションキャプチャデバイスを利用可能にする RSNP Gateway RTCの開発
問合先(メールアドレス): a1148sh@aiit.ac.jp 概要RTCをインターネットに公開するためのRSNP Gateway RTCを当研究室で昨年開発したが、1.AR(Argument...
View ArticleRT Components for using MORSE Realistic Simulator for Robotics
問合先(メールアドレス): rtc@aisl.cs.tut.ac.jp, iardiyanto@aisl.cs.tut.ac.jp DescriptionMORSE (Modular Open Robot Simulation Engine) is a realistic 3D simulator for robotics. It is a real time simulator which...
View ArticleATDE for OpenRTM-aist
問合先(メールアドレス): n-ando@aist.go.jp 本ツールはRTMコンテスト2012応募です。NTTデータ奨励賞「データを変える力を、ともに生み出す賞」を受賞しました。カタログ(PDF)発表資料(PDF)概要ATDE for OpenRTM-aist はアットマークテクノ社が販売する小型組み込みCPUボード...
View Articleクァッドロータを制御するRTコンポーネント群
問合先(メールアドレス): sasaki.akinori <at>iri-tokyo.jp 概要RTMコンテスト2012にて発表しますクァッドロータの制御を行うRTC群です。 特徴...
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